Erfolg der Woche

[Searcher]

Hab zum erstenmal mehrere µC zur Zusammenarbeit überredet.

Eine Eigenbau IR-Fernbedienung mit ATtiny24 sendet per RC5 an IR-Empfänger mit ATtiny44A (ATtiny24).
Der IR-Empfänger gibt Daten halbbyteweise an ATMega88A, der damit Schrittmotore aus einer 3 1/2" Floppy in einem Vehikel mit differentieller Steuerung über L293D H-Brücken steuert.

Link zum Blog mit Video:
https://www.roboternetz.de/community...-Zwischenstand

Gruß
Searcher

[PICture]

Hallo!

Hab zum erstenmal mehrere µC zur Zusammenarbeit überredet.

Gratulation !

Das ist eben bei Stepper die beste Lösung um störende Interrupts zu eliminieren. Ich bin sicher, dass es so weitergeht !

[Searcher]

Hallo PICture,

Gratulation !

Vielen Dank

Das ist eben bei Stepper die beste Lösung um störende Interrupts zu eliminieren. Ich bin sicher, dass es so weitergeht !

Hoffentlich, aber wer weis wo es hin geht

Zu Beginn meiner Basteleien brauchte ich überhaupt keinen µC. Dann benutzte ich welche und die eingebauten Interrupts schienen eine tolle Sache zu sein. Nun werden die immer anspruchsvoller. Wollen nicht viel tun, nicht unterbrochen werden und es ist gut, wenn sie auch sonst möglichst nicht gestört werden.

Gruß
Searcher

[Geistesblitz]

Hab mir heute mal endlich die Hintergrundbeleuchtung meines Gameboys vorgenommen. Der Gameboy ist ein richtig schön klassischer grauer Backstein, der seit ca. 20 Jahren in meinem Besitz ist und der meine erste eigene Unterhaltungselektronik war. Hatte zwischendurch auch ein wenig Angst gehabt, dass etwas daran kaputt gehen könnte, aber letztendlich ist doch alles gut gegangen.

Zuerst hab ich die Hintergrundbeleuchtung selbst gebaut. Sie besteht aus 4 flachgeschliffenen warmweißen LEDs, einer 0,5mm Plexiglasscheibe sowie Klebefolie (hinten weiß, vorne matt transparent). Macht sich eigentlich ganz gut, zwar ist das Licht in der Nähe der LEDs deutlich heller, aber das stört nicht wirklich.



Danach hab ich den Kunststoffuntersatz unter dem LCD entfernt und durch Kunststoffreste so ersetzt, dass Backlight und Display sicher gehalten werden. Anschließend alles verkabelt, einen Schalter eingebaut und wieder zusammengesetzt. Ich finds einfach geil geworden

[HannoHupmann]

Sieht schick aus, aber überdeckt das Licht nicht ein wenig den Inhalt auf dem Display oder ist das nur ein "FotoFehler"

[Geistesblitz]

Das ist nur auf dem Foto so, meine Kamera reagiert da gerne ein wenig über. In real kann man alles eigentlich ziemlich gut erkennen.

[HannoHupmann]

Dachte ich mir, das Problem habe ich mit meiner Kamera auch immer wieder.

So einen Erfolg habe ich auch noch zu vermelden: die inverse Kinematik von meinem Hexabot ist jetzt fertig implementiert. Jetzt kann ich die Koordinaten und Winkel direkt eingeben und die Servopositionen werden ermittelt. Genaueres gibts in meinem Vinculum Thread

[HaWe]

mangels qtcreator-Erfolg für den Pi habe ich es nun geschafft, einen per USB verbundenen Arduino aus einer Borland C++ Builder- Form heraus mit Buttons zu steuern (LED an/aus).
Kein Plan, wie das mit dem qtcreator geht (mangels guter Tutorials in deutsch), aber wenn das mit Borland C++ Builder weiterhin so einfach klappt, wechsle ich vom Pi zu einem kleinen Windows-Notebook mit Huckepack-Arduinos



aktuelle Version:

[Siro]

Ich habe meinen DAC mittels DMA auf dem LPC1768 am laufen.

DAC (Digital Analog Converter)
DMA (Direct Memory Access)
LPC1768 Cortex M3 Microcontroller

Was ist nun das besondere daran ?

Ich kann beliebige Kurvenformen oder Signale erzeugen,
welche völlig autark im Hintergrund des Prozessors laufen.
Ich kann sogar die CPU anhalten (Breakpoint) und mein Kurve
läuft trotzdem ungehindert weiter.

Somit benötige ich keinerlei CPU Zeit für meine Kurvenerzeugung,
das läuft komplett in Hardware auf dem Controller.

Das ist ja geil.....so sieht es aus obwohl meine CPU grade steht:

[Holomino]

Zumindest läuft jetzt die Mechanik meines neuen Kettenmoduls zufriedenstellend. Auch auf tiefen Teppichen springen die Gummiketten dank Spurstangen und Hilfsrollen nicht mehr ab. Die Hebelarm-gelagerten Messräder für die Odometrie passen nach mehreren Versuchen nun auch auf die Achse.


Das beste aber: Das Teil passt noch in die Bahlsen-Keksbox (16x16cm Grundfläche), die ich für den Transport vorgesehen hatte.