@Klingon77 und @Lunarman, nicht ganz Labor, aber ein Labormeister in der FH hat mich und meinen Roboter (hexabot) eingeladen ins Labor und mir angeboten dor mit den Osszis und Messgeräten das ganze System auf Herz und Nieren nachzumessen.
Die Ergebnisse will ich dann in Phoenix² einfliessen lassen. Es geht also Primär darum mein Flickwerk auf ordentliche Füsse zu stellen und die Versorgung zu Optimieren.
Ausserdem will ich mir ein paar Sensoren genau ansehen.