Hast du schon mal auf das Wort Servo geklickt?
Da ist ein Codeausschnitt dabei, mit dem man ohne Probleme bis zu 14 Servos ansteuern kann.
GND des Servos an GND des Boards
VCC des Servos an VCC des Boards
Signalleitung des Servos an einen I/O des Boards.

jon