Der Vorteil des L6205 ist folgender:
Du brauchst keine 8 Dioden! Der L298 und eben diese Dioden kommen auch so auf 5 Euro. Weiterhin benötigst du für Schrittmotoren unter 2,8 Ampere (wofür der L6205) ausgelegt ist keinen Kühlkörper.
Alles in Allem ist er leichter zu Verbauen, du sparst dir ein wenig Zeit und Platz, jedoch ist er doppelt zu teuer.
Also abwägen