Hi, jo stimmt so, die drei Leitungen zum Motor kannst du verdrehen (ändern nur die Richtung).
Das weiße muss allerdings immer an die Mitte!!

An dem 3-poligem Stecker ist:
schwarz: gnd
rot: vcc
weiß/gelb: signal

Wenn es also alles ein Stromkreis ist muss du nur die weiße Ader an den AVR hängen.