Greifer für Asuro

**Roboter Dr.** · 02.03.2007, 13:47

Hallo miteinander!
Ich habe mich mal in meine Werkstatt begeben und angefangen einen
Greifer für Asuro zu bauen. Mit dem ergebnis bin ich sehr zufrieden. =D>
Der Greifer wird mit einem kleinen Motor betrieben (so einen wie bei Asuro). Eine Herausforderung war natürlich den Greifer möglichst klein zu bauen. Er ist 10cm lang und 3,5cm Breit. (Ich habe leider kein Bild da
ich momentan noch keinen Steckplatz für die Speicherkarte der Kamera
an meinem Pc habe)

Allerdings weiss ich noch nicht wie ich den Greifer über Asuro ansteuern soll

. Hat vielleicht jemand von Euch eine Idee? ich würde ihn gerne
über eine Zusatzplatine bedienen.

**stochri** · 02.03.2007, 19:50

Hallo Dr. Roboter,

nimm doch statt des Motors einen Mini-Servo, den kann man einfach über einen PIN ansteuerun ( welchen Pin, findest Du im Programm https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=114982 )

Gruss,
stochri

**Roboter Dr.** · 02.03.2007, 20:00

Danke für deine Antwort.
Ich werde deinen Ratschlag bestimmt in die Tat umsetzen.
Allerdings muss ich mir erst noch so einen Servo anschaffen.

**stochri** · 02.03.2007, 20:43

Du kannst ja mal ein Bild von Deinem Greifer hier einstellen, das interessiert bestimmt viele.

Gruss,
stochri

**Jon** · 02.03.2007, 20:46

Zitat von stochri

Du kannst ja mal ein Bild von Deinem Greifer hier einstellen, das interessiert bestimmt viele.

Geht doch nicht, weil:

Zitat von Roboter Dr.

Ich habe leider kein Bild da
ich momentan noch keinen Steckplatz für die Speicherkarte der Kamera
an meinem Pc habe

Mich würde ein Bild aber auch interessieren!

jon

**radbruch** · 02.03.2007, 20:49

Hallo

Mir gefallen Lösungen, die den asuro möglichst im orginalen Zustand belassen. Wenn ich mal irgendwann dazu kommen sollte, etwas mit einem zusätzlichen Motor zu basteln, werde ich wohl die BackLEDs anzapfen. Für einfache Links/Rechts-Steuerungen sollte es genügen, wenn man jeweils einen Phototransistor oder Photowiderstand über die LEDs baut und damit eine Motoransteuerung bastelt. Grundsätzlich wäre damit wohl sogar ein "pulsen" möglich mit dem man den Servo direkt ansteuern könnte.

Greifer hatte ich früher schon mit Fischertechnik realisiert. Wenn man immer denn selben Gegenstand greifen möchte, kommt man auch gut ohne Schalter aus. Man steuert den Greifer über eine Zeit. Die Zeit zum Öffnen ist dabei so groß, dass der Gegenstand sicher losgelassen wird. Die Zeit zum Schliesen macht man etwas grösser. Das bewirkt, dass der Gegenstand sicher eingeklemmt wird und der Greifer immer nahezu in der selben Stellung stehenbleibt. So werden kleine Wegunterschiede zwischen Öffnen und Schliesen ausgeglichen und die Endstellungen "driften" nicht.

Gruß

mic