@sonic

Die Nennkapazität eines Akkus erhält man nur wenn man nicht mehr als 10%-20% der Nennkapazität entnimmt.

Das heißt wenn man von einem 2,3Ah Akku 2 Ampere entnimmt kommt man bei weitem nicht auf 1,5h, da sich einiges der gespeicherten Energie in Wärme umwandelt.
Wenn du trotzdem von einem 2,3Ah Akku 2 Ampere entnehmen willst gehe davon aus dass dein Robbie nur 0,75h bis 1h durchhält.

Und wenn du keine Akkus verwendest die diese Belastung aushalten, machen die auch bald schlapp.
Verwende entweder hochstromfähige Akkus oder dein Akku hat eine ausreichende Kaparität.
zB.: min. 20Ah wenn du 2A entnimmst, min. 15Ah wenn du 1,5A entnimmst usw.

mfg Bastlwastl