Hi corone
Ich habe für Roboking 2007 genau das realisiert was du gerade ansprichst.
Ich habe damit zwar "nur" Tischtennisbälle gekickt aber das ziemlich schnell mit gut WUCHT
Kurz gesagt habe ich aus einer Wegwerfkamera die Ladeschaltung für den Blitzer ausgebaut und für den Kicker wiederverwendet:
Die Schaltung läd dir aus einer 1,5V Batterie einen Kondensator auf 330V(!!) auf. Den hab ich dann über eine Spule kurzgeschlossen(wie auch von dir beschrieben) der Kondensator hat eine Kapazität von 120µF (is auch in der Wegwerfkamera drin gewesen) und wir von der Schaltung innerhalb von 18s voll geladen. Das Kurzschliesen mach ich mit einem Servo der einen Schalter drückt... Deshalb weil ich auch durch Zufall an meine Controller lieber keine 330V anlegen wollte
Wenn du mehr drüber lesen möchtest schau doch mal in meine Facharbeit (die hab ich über den Roboter geschrieben):
http://javik.ja.funpic.de/PHP/downlo...rbroboters.pdf
Wenn du noch Fragen zu meiner Lösung hast frag sie
Grüße Javik
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