Hallo Freunde!

ihr habt da sicher schon mehr erfahrung als ich deswegen frag ich erst mal euch bevorich wild drauf los baue....

und zwar...

ich habe eine linearführung und einen motor der diese antreibt, warscheinlich wirds ein Fauhaber sein mit incrementalgeber.

jetzt geht es mir darum den motor so zu steuern, dass ich ihn in 250ms von punkt a nach punkt b fahren kann...

meine ideeen waren jetzt einmal mit einem motion controller wie es der LM629 ist [http://www.tumpold.at/project/DATENB...FF/lm629m.pdf]

hier kann ich den incrementalgeber direkt anstecken und muss mich nur um die ansteuerung kümmern ... (diese ansteuerung ist im moment mein größtes problem, da ich keine ahnung von µC habe - wrd aber zur zeit eingelernt mit einem 16F877)

ODER ich verwende einen encoder baustein und einen up/down counter wie in dem Datenblatt beschrieben [http://www.tumpold.at/project/DATENB...83_LS7084.pdf]
vorteil dabei wäre denk ich mir, dass das µC programm einfacher wird

möglichweise gibt es soetwas was ich benötige ja schon fertig auch ? wäre ja auch eine möglichkeit...

also im grunde muss ich einfach sagen fahr 20cm nach links und das ding fährt dann auch 20cm und bleibt dann da stehen

die motoransteuerung an sich mach ich mit einem BTS7960 also die funktioniert schon ... mir gehts allein um den "weg" den ich benötige

ich hab zwar schon die Suche benutzt, jedoch so richtig schlau bin ich noch nicht geworden - ich weis nur dass ich den Motion Controller mit bestimmten befehlen steuern muss ... naja egal erstmal

mir wäre schon mal geholfen wenn ihr mir sagt was klüger ist von der forgehensweise her....

vielen dank erstmal