Also, ich habe den I-Anteil der Regelung jetzt mal komplett herausgenommen und eine Proportionalverstärkung von 15 eingestellt. Das Ergebnis war eigentlich recht gut. Mein Asuro fuhr ziemlich geradeaus, allerdings noch mit einem kleinen rechtsdrift. Das war bei mittelhellem Umgebungslicht. Bei kompletter Dunkelheit fährt mein Asuro bei den gleichen einstellungen eine schwache linkskurve. Er macht also das gegenteil. Ich kann ihn jetzt also per lichtschalterdruck etwas steuern Nein, aber spaß beiseite. das bedeutet doch, dass die odometriesensoren bei mir zu stark durch das umgebungslicht beeinflusst werden oder? ich werde da mal eine abdeckung anbringen und sie dann nochmal genau durchmessen.

Waste, du meintest ja, ich sollte die geschwindigkeit mit dem asuro messen, speichern und dann auslesen. Aber wie kann ich werte während der fahrt messen und speichern und dann nach der fahrt ausgeben lassen?

Gruß, Oli