Hallo!
Ich habe heute von Roboterteile eine Halterung für meine CMUCAM2 bekommen.
Natürlich habe ich die Kamera gleich dran gebaut.
Für die Bewegung der Kamera verwende ich zwei 5€ Servos von Conrad, die ich noch da hatte.
Prinzipiell funktioniert es zwar, jetzt kommt das Aber:
Die Servos stehen ganz nur ganz selten still.
Sie zappeln immer wie verrückt hin und her.
Das hat zur Folge, dass die Servos warm werden (ich habe dann zur Sicherheit den Test abgebrochen), außerdem wackeln sich sämtliche Schrauben locker.
Auch ich selbst bin schon Opfer der Kamera geworden, mein Finger war dazwischen, als die Kamera mal wieder ausgetickt ist.
Beruhigende Worte haben leider nix gebracht.
Das Problem tritt auch auf, wenn ich die Positionen der Servos manuell in der GUI setze. Man sieht zwar deutlich, wie die Kamera sich hoch und runter bzw. seitlich dreht, aber dieses zittern ist immer drin.

Jetzt die Frage, was mache ich falsch???
Liegt das an den billig Servos von Conrad, sind die nicht genau genug, um ihre Position zu erreichen?



MfG ACU