Hm, läuft (noch) alles über einen 100mA Regler, abzüglich SD21-Versorgung...
Insofern halten sich die Ströme in Grenzen...

Also die Haupt RS232-Schnittstelle (die erste) funktioniert noch.
Die USB-Schnittstelle werd ich auch noch ausprobieren...



Noch ne kurze Frage: wenn ich in Bascom per I²C sende, brauch ich dann noch Waits zwischen einzelnen sends ?
AM Anfang sah's so aus:

sub setservo(byval... byval...)
i2cstart
i2csend
i2cstop
end sub

Hatte da testweise 2 Servos am sd21 hängen (Mega2560 sendet die Befehle über ein recht langes (20cm) Kabel nebendem noch +5V und GND laufen ) und sehr sporadisch haben sich die Servos einfach 1 befehl nicht bewegt.
Ich hatte so das Gefühl, als würden diese Befehle einfach übergangen/nicht empfangen...

Hab jetzt nach jedem senden 2ms Pause drin und nun tritt das Problem nicht mehr auf...

Muss man das machen, oder mach ich was falsch ???
SOllte ich die I²C-Kabel abschirmen / von den Spannungsleitungen räumlich abtrennen ?