Eigentlich fällt mir dazu nix mehr ein. Hast du MotorControl schon länger? Selbst aufgebaut oder Fertigmodul? Eigentlich ist schon ne ganze Weile der Chip V1.3 aktuell. Der enthält ein paar kleine Verbesserungen, was aber eigentlich weniger mit der Sache zu tun hat. Du kannst den Chip an robotikhardware.de senden und bekommst den neuen mit dem neueren Steuerprogramm dafür. Die Kalibrierung ist dann etwas anders. Vielleicht solltest du das mal probieren.