Nun die 5V deuten schon darauf hin, aber besser wäre wenn man´s genau weiss. Leide rsteht beim SD21 nix dabei und Schaltplan gibts da wohl nicht. Es sieht abe rso aus als seien Widerstände da, wenn man sich die Platine anschaut.

Im Notfall, wenn Du ganz sicher sein willst, dann nimm einfach noch zwei 22k Widerstände und lege die jeweils von +5V auf SDA und einmal auf SCL. Die schaden nix, egal ob die nun schon da sind oder nicht. Wo du die hin lötest spielt überhaupt keine Rolle, ich würde sie irgendwo beim Servoboard unterbringen oder auf die Platine auf die du RN-Mega2560 steckst.

Wenns dann noch nicht klappt, liegts am Programm.