Also ich habe ein RN Mega2560 mit dem SD21 verbunden:

Folgender Aufbau

Lipo --> SD21 (Regelt auf 5V) --> RN Mega2560

Das RN MEga2560 läuft soweit auch korrekt. ( Lässt sich flashen, LED kann ich blinken lassen. )

SCL und SDA sind auch ordnungsgemäß miteinander verbunden.



Code:
'###################################################
'erstebeispiel.bas  Demo zu Modul RN-Mega2560
'für
'RoboterNetz Board RN-Mega2560 ab Version 1.0 und
'
'Aufgabe:
'Laesst LED blinken

'Autor: Frank
'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware
'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de
'Eigene Programmbeispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!
'##############################################################

'Diese Anweisung setzt die Fusebits automatisch korrekt (Syntax $PROG LB, FB , FBH , FBX )
$prog , 255 , &B11011001 ,                                  'Quarz an / Teiler aus / Jtag aus

$regfile = "m2560def.dat"
$hwstack = 82                                               '80
$framesize = 68                                             ' 64
$swstack = 68                                               '44

$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz

Config Pind.5 = Output
Led Alias Portd.5

Declare Sub SetServo(byval Servonumber As Byte , Byval Servospeed As Byte , Byval Servoposition As Word)

Dim Servonumber As Byte
Dim Servospeed As Byte
Dim Servoposition As Word
Dim Servo(4) As Byte

Const Sd21_adress = &HC2

I2cinit

Do
 Led = 0  ' --> LED AN
 Waitms 100
  Call Setservo(0 , 20 , 1200)
 Led = 1
 Waitms 1000

 Led = 0
 Waitms 100
  Call Setservo(0 , 20 , 1800)
 Led = 1
 Waitms 1000
Loop

End

Sub Setservo(byval Servonumber As Byte , Byval Servospeed As Byte , Byval Servoposition As Word)

  Servo(1) = Servonumber
  Servo(2) = Servospeed
  Servo(3) = Low(servoposition)
  Servo(4) = High(servoposition)

  I2cstart
  I2csend Sd21_adress , Servo(1) , 4
  I2cstop

End Sub
Folgendes Problem gibt es:

LED geht AN und dann passiert nichts mehr

Kommentiere ich die Funktionsaufrufe aus, so blinkt die LED brav, wie sie es auch tun sollte.

Nun meine Fragen:

1. MUSS ich die I2C pins im Code definieren

ala:

Config Scl = Portd.0
Config Sda = Portd.1

2. Sollte das SD21 die Servos bei neustart nicht automatisch in Mittelstellung bringen

3. Der Compiler meldet keine Fehler, im Funktionskopf sind z.b. "byval" nicht ganz korrekt geschrieben (Groß/Klein-Schreibung), könnte es daran liegen

4. Muss ich den ISP-Programmer vom Board abziehen o_O

Bin für jede Antwort dankbar

mfg plusminus