toll.find ich echt klasse. scheint ja irgendwie einfacher als gedacht zu sein. ein hochinteressantes projekt!
vor allem klasse, dass das mit dem ir-transceiver geht =)

bring den asuro mal dazu, dass er deiner mausbewegung folgt =)
maus nach vorn=asuro nahc vorn
maus nach links=asuro dreht nach links
usw.
meinst du das geht?