Viiiiiiiiiel zu schnell.
Ich würde kein lenkbares vorderrad und ein antriebsrad nehmen. Nimm lieber ein frei drehbares vorderrad und zwei antreibbare hinterräder.
ansonsten isses genau so wie jeder zweite andre roboter hier auch (okay leicht übertrieben) also durchaus schaffbar.
mfg