es fehlen noch das ausschalten der pins und die deklarierung
des pins heisst pinc.1 und nicht pinc.a.

schau dir den code von dem link weiter oben mal an und verwende mal deinen mega16,wenns nicht klappt schreibe ich dir morgen mal dein
programm.gebe mir aber mal die genauen anforderungen dazu,oder
ist das was du ganz oben geschrieben hast noch aktuell.