Hallo zusammen!

Ich befasse mich zur Zeit mit den Odometriesensoren am ASURO zur Geschwindigkeitsregelung. Dabei gibt es bei mir zwei grundsätzliche Probleme.

1. Die Odometriesensoren sind umgebungslichtempfindlich. Aber dieses Problem lässt sich ja eigentlich schnell durch eine kleine Abdeckung der Sensoren beheben.

2. Die Zahnräder rutschen auf der Achse bei der Fahrt hin und her und somit schwanken die Odometriewerte stark. Wie könnte man dieses Problem am besten lösen? Also man könnte zum Beispiel eine Unterlegscheibe von Innen her anbringen und die Zahnräder so nach außen drücken. Aber wäre es nicht eigentlich sinnvoller die Zahnräder irgendwie nach innen zu drücken um bessere Odometriewerte zu bekommen (aufgrund der Nähe)? Wie sind eure Erfahrungen mit diesem Problem?

Ich bedanke mich schonmal im voraus für eure Antworten.

Schöne Grüße, Oli