Hi,
Deine Schaltung ist ein wenig verzwisckt gezeichnet. Aber so wie ich es sehr stimmt Sie. Damit sollte es gehen. Allerdings solltest Du zuerst, wie hie rschon gesagt wurde, überlegen wo das Teil fahren soll. Wenn es in etwas so groß ist wie oben das Bild und auch nur in der Wohnung fährt, dann kommst DU mit IC L298 ohne Probleme hin. Mußt halt Kühlkörper oder Alublech zur Kühlung nehmen.
Die Rabattaktion kommt Dir ja gerade gelegen wenn ich das richtig sehe.