Hi allerseites!

Ich will für meine Abschlussarbeit einen Roboter bauen.
Er soll mit ner C-Control laufen.

Jetzt einige Fragen:
Was für eine C-Control ist dafür am besten geeignet und am billigsten?
Wie bekomme ich eine (am besten stufenlose) Motorsteuerrung hin?
Kann man 12V 13Ah bleiakkus verwenden?