RTFM hilft mir nicht - ich habe es gelesen.

Was ich nicht lese ist:
Wie kann ich auf die 4 PWMS zugreifen. Welche Flags muß ich hierfür setzen.
4 PWM = Fast PWM oder PhaseCorrect ...

Es gibt im Netz ein paar Tutorials, alle erklären prima PWM. Aber immer wird nur das englische Handbuch zitiert. Grummel.

Kein einziges erklärt, wie ich einen 8Bit-Timer und den 16Bit-Timer so initialisiere, daß ich jeweils zwei PWM-Signale bekomme. Und eben 4.

Und auch finde ich für diesen Fall, keine Information, wie schnell dies dann abgearbeitet werden kann, wieviel Prozessortaktzyklen dazu benötigt werden.