Hallo Leute!

Ich will beim Robocup Junior Soccer mit machen und will im nächsten Schuljahr (oder besser gesagt wenn ich bei nem Wettbewerb nicht weiterkomme) einen Robo mit Omnidirektionalen Antrieb bauen.
Als Controllerboard benutze ich die Boards von Qfix.

Wer sich damit also auskennt könnte mir Helfen

Gruß skg-rob