mafa,

was passiert, wenn Du mit Daumen und Zeigefinger vorsichtig versuchst, die Motorwelle festzuhalten?

Es könnte sein, dass die Schrittfrequenz gerade im Bereich der Resonanzfrequenz des Motors liegt. Wenn Du ihn dann ein bisschen belastest, oder die Frequenz änderst, dann läuft er wieder glatt.

mare_crisium