Zitat Zitat von alper
Der Roboter soll eine durch den Benutzer definierte Strecke selbstständig abfahren und wieder am Startpunkt mit einer bestimmten Abweichung ankommen.Dabei sollen Hindernisse, die im Weg sind erkannt und umfahren werden.Die ursprüngliche Route wird selbstverstänlich eingehalten.
Du schreibst, dass er das machen soll.
Klappt das denn?
Wenn ja, mit welchen Abweichungen?
Kannst du mal den Code reinstellen?

jon