irgendwas bringst du durcheinander mit den Namen. Du hast vermutlich RN-MotorCOntrol und RN-VNH2Dualmotor, kann das sein?
Abe rwo hast du dann Servo angesteuert?

Vielleicht erläuterst du noch mal ganz genau welche Boards du hast und was du gemacht und wie verkabelt hast?