ich bin selber leider noch zu planlos, verwende im moment 2kHz für meine stepper, drehen tun sie sich, aber leider noch kein wirklicher durchblick, welche frequenz eigentlich die richtige wäre. aber vielleicht hilft dir das hier ein bissl weiter? (betrifft hier allerdings nur stepper)
http://www.ti.et-inf.uni-siegen.de/L...-Schaetzen.pdf