Basic müste eigentlich auch funktionieren und ist beim alten DOS "on Board". Das kann auch direkt auf Schnittstellen und Ports zugreifen. Ist zwar ein Interpreter, aber bei 233 MHz ausreichend schnell. Und für Robotersteuerungen mit Schrittketten ist der goto supergut geeignet. Win eignet sich übrigens nicht als Plattform für ein Prgramm, dass in Echtzeit Dinge erledigen soll.