Zahnriemen gut und günstig gibts von einem ausgeschlachteten Nadeldrucker. Dort findet man auch Schrittmotoren, Netzteile und anderes.
DMX-Erfahrung habe ich einige, habe einfache Nebelmaschinen-Interfaces und einen Leuchtkanister entworfen.
Antrieb macht man, wie gesagt mit Zahnriemen (durch Untersetzung gute Positionierung und kleine Drehmomente nötig).

Evtl. könnte ich bei div. Sachen helfen.