Wenn die kleinen keinen Text in Werte umrechnen müssen hilft das Rechenleistung zu sparen.
Schau mal Hier vorbei:
http://www.marvins-lab.roboterbastle...tml/rncom.html

Dort ist schon einiges zum Thema Kommunikation zusammengetragen. Kann sein, dass auch für Dich was Hilfreiches dabei ist.
Falls Dir dort was an Information fehlt sag ruhig bescheid, das hilft mir die Dokumentation zu verbessern.

Netter Gruß