Ich hab mich doch noch registriert.
Wird ja sehr interessant

Gast aus Deutschland: (Name?)
Gluckwunsch, wir sind nun zur zweit in Europa!
Wo gekauft?

Auf der Kondo site gibts noch ein kleines program RCB commander.
Ein sehr interessantes zusatz Program fur den KHR-1
Ist ja im Japanisch aber ist nicht schwierig etwas damit zu machen.
(ich denke es wird bald ein Englischen version geben)
Mit dem Program kann man Motion Scripts machen und die Scripts mit tasten combos steuren.
Oder man kan z.b. RC Sender oder PS2 Controller damit nutzen.
Ich nutze ein Mac powerbook mit windows XP zum steueren, heheh

Bin mir nicht sicher was Sie meinen mit protocoll aber es ist RS232 und es werden *.CSV text files gespeichert bzw durch RS232 gesended.
CSV file geoffnet seht so aus:

NO,DATA_NAME,SPEED,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,CH8 ,CH9,CH10,CH11,CH12,CH13,CH14,CH15,CH16,CH17,CH18, CH19,CH20,CH21,CH22,CH23,CH24
1,Walk,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0
2,Walk,4,4,9,0,225,225,0,0,-6,0,225,225,225,-1,-35,-52,21,0,225,1,35,52,-21,0,225 etc.

Man nennt das ein Motion file. (das original Walk file hatte 15 Data lines)
Ich habe es gekurtzt.

Ist sehr einfach. Im oberen beispiel ist:
1 Data number.
Walk steht fur Name des Datas.
5 steht fur geschwindichkeit der Servos
alle andere sind 24 Servo positionen. 0 bis 225.

Man kan also auch in einem txt editor damit arbeiten oder mit Visual basic sein eigenen Programmen herstellen oder Eeprom und Pict damit programmieren.

Ich hoffe ich mache mich begreiflich.

Michael.