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Feedback der Servos bei Kondo
Hallo Leute,
soviel ich weis, wird für die bidirektionale Kommunikation der Servos die Austastlücke nach dem Servoimpuls genutzt. Der Servoimpuls ist je nach Stellung ca. 0,5-1,5 ms lang. Danach kommen ca 20ms Pause, die für die Datenübertragung genutzt werden. Fragt mich aber bitte nicht, wie das DP aufgebaut ist. Da hilft wirklich nur rausmessen...
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