Entschuldige meinem Deutsch, komme aus Holland.
Im English wurde das bestimmt viel leichter fur mich.

Man kann das auch mit normale Servos machen.
Ist aber unheimisch viel schwerer ein brauchbahres Resultat zu bekommen.

Was ich in einer Minute machen kann wird vielen Stunden brauchen mit normale Servos.
Man kann den Robot wie einer Puppe mit der Hand positionieren.
Gefallt mir die Pose dann drucke ich auf Snapshot.
Alle 17 (21) Servos melden ihre position und werden gespeichert.
Dann ein andere Pose, wieder snapshot, fertig.
Die zwischenliegenden bewegungen werden automatisch interpoliert.
Mach das mal mit 17 normal servos. https://www.roboternetz.de/phpBB2/im.../eusa_sick.gif https://www.roboternetz.de/phpBB2/im...s/icon_eek.gif

Muraad,

Ich hab den Robot mit 21 Servos ausgefuhrt. (max 24 stuck im Software)
Nun ist is moglich um die Beine zu drehen und um die Achse zu gehen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/im...cheesygrin.gif

Wie macht man das mit den Smilies????