KHR-1 Bausatz ?

Whoa, hab mir eben einen bestellt. Ich bin ja so gespannt! Ich will den Bot mit meinem Motion Capture system koppeln - das wird sicher lustig. Falls es Euch interessiert, dann poste ich meine Erfahrungen... .

PS: an den Poster aus Holland: Ich hab versucht, mehr Informationen ueber das Protokoll zwischen dem Controller und dem Computer herauszufineden. Im Handbuch ist nichts zu finden. Hast Du irgendwelche informationen, oder muss ich nen RS232 Sniffer bemuehen?

[Den Hollander]

Ich hab mich doch noch registriert.
Wird ja sehr interessant

Gast aus Deutschland: (Name?)
Gluckwunsch, wir sind nun zur zweit in Europa!
Wo gekauft?

Auf der Kondo site gibts noch ein kleines program RCB commander.
Ein sehr interessantes zusatz Program fur den KHR-1
Ist ja im Japanisch aber ist nicht schwierig etwas damit zu machen.
(ich denke es wird bald ein Englischen version geben)
Mit dem Program kann man Motion Scripts machen und die Scripts mit tasten combos steuren.
Oder man kan z.b. RC Sender oder PS2 Controller damit nutzen.
Ich nutze ein Mac powerbook mit windows XP zum steueren, heheh

Bin mir nicht sicher was Sie meinen mit protocoll aber es ist RS232 und es werden *.CSV text files gespeichert bzw durch RS232 gesended.
CSV file geoffnet seht so aus:

NO,DATA_NAME,SPEED,CH1,CH2,CH3,CH4,CH5,CH6,CH7,CH8 ,CH9,CH10,CH11,CH12,CH13,CH14,CH15,CH16,CH17,CH18, CH19,CH20,CH21,CH22,CH23,CH24
1,Walk,5,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0
2,Walk,4,4,9,0,225,225,0,0,-6,0,225,225,225,-1,-35,-52,21,0,225,1,35,52,-21,0,225 etc.

Man nennt das ein Motion file. (das original Walk file hatte 15 Data lines)
Ich habe es gekurtzt.

Ist sehr einfach. Im oberen beispiel ist:
1 Data number.
Walk steht fur Name des Datas.
5 steht fur geschwindichkeit der Servos
alle andere sind 24 Servo positionen. 0 bis 225.

Man kan also auch in einem txt editor damit arbeiten oder mit Visual basic sein eigenen Programmen herstellen oder Eeprom und Pict damit programmieren.

Ich hoffe ich mache mich begreiflich.

Michael.

[Den Hollander]

Gast aus Deutschland,

Hast du den Robot schon bekommen?
Bin ja neugierig

[weltraumkuh]

Unter http://robosavvy.com/Assembly/1
gibt es ausführliche Infos zum Zusammenbau. Unten rechts blättern.

Now available also in Europe (price includes VAT) on http://robosavvy.com/

[Robert Kratz]

Hi, wir haben in unserer Arbeitsgruppe auch einen Kondo.

Bei der Übersetzung der Mauells kommen wir auch
langsam voran. Dauert aber noch ne weile bis wir es aus
dem japanischen komplett übersetzt haben.

Um ein Zielpositionen der Servos an den Kondo-Roboter wird das Kommando mit der ID FD(hex), dessen Beschreibung sich auf der
Seite 9 des japanischen Manuals befindet, benutzt. Man schickt
neben der Kommando - ID FD(hex) die ID des Boards (0 oder 1), dann die Geschwindigkeit der Servos (0-7) und dann die Zielpositionen von 12
Servos, die von dem jeweiligen Board (0 oder 1) angesteuert werden,
schließlich eine Checksumme, die sich aus den vorhergehenden

Falls jemand weiter Übersetzung hat oder ne englische Fassung
kennt, wäre nett mal zu schreiben.

[pebisoft]

mich interessiert das motion-capture system koppeln nicht.
ich habe meinen "küchenbrettroboter"
pebisoft

Hallo,
wie steuert man denn den Kondo KHR-1? Hab nen Pocket PC, gehts auch damit?

Ciao...

[Den Hollander]

Bestens mit PC oder Laptop.
Software nur fur win98 bis XP.
Vielleich mit pocket pc und einer art von Visual Basic.
Oder wie mich mit den Mac und virtual pc.
Auch moglich mit 4/8 kanal rc anlage und serial verbindung.
Aber du musst die motions schon vorher programmiert haben mit den Computer.

Robert

Hier gigt es Englishen software und hardware manuals zum downloaden!
http://www.kondo-robot.com/html/Info_En.html

Gruss
Michael