Hallo,

mit welcher Frequenz betreibst Du die PWM ?
Die Motortreiber arbeiten meist nur bis zu einer bestimmten frequenz vernünftig. Wenn dei Frequenz höher istt enstehen entstehen schaltverluste die im Treiber in wärme umgesetzt werden. Der L293D geht glaube ich bis 5 KHz und der L298 whol bis 40 KHz, einfach mal das Datenblatt deines Treibers ansehen oder mit einer niedriegeren Frequenz testen.

Eckhard