hallo, ich habe ein mega 32 board und steuere zwei getriebemotoren mittels pwm an. der roboter fährt eine schwarze linie entlang und wird dadurch gelenkt, dass immer ein motor abgeschaltet wird wenn eine bestimmte bedingung erfüllt ist. das funktioniert soweit auch super, allerdings brechen nach einer bestimmten laufzeit die motoren zusammen und der roboter bleibt stehen, die motoren brummen dann nur noch vor sich hin, als wenn sie nicht mehr genug power bekommen. jetzt habe ich fest gestellt, dass dieser fall immer dann eintritt wenn der motortreiber sehr warm wird, sobald man nen finger drauf legt, oder ihn etwas anpusstet laufen die motoren wieder los.
meine frage ist jetzt ob das normal ist bei diesem treiber und ob ich jetzt wirklich über eine kühlung nach denken muß, oder ob ich die hitzeproduktion vielleicht auch softwaretechnisch lösen könnte, indem ich an der pwm etwas verändere?
die motoren laufen jetzt relativ langsam, der roboter hat ein gewicht von ca. 2kg.
vielen dank.