Ohne Chopperbetrieb ist die Mitte der Spule auf halber Versorungsspannung (wenn man vom Shunt absieht).

Beim Chopperbetrieb https://www.roboternetz.de/wissen/in...hopper_Betrieb gibt es Phasen Chopping und Inhibit Chopping.
Beim Phasen Chopping gibt es den unsymmetrischen Zustand der Spule beim Abklingen des Stroms. Wenn Du überprüfen kannst, dass es durch ihn keine wesentliche Beeinträchtigung des Betriebs gibt dann kannst Du ihn ja so einsetzen.
Manfred