berechne dir erstmal das Drehmoment was du brauchst. Also die Masse deines Robby's abschätzen und Druchmesser des Antriebsrades....

Ich habe gleich n Getriebemotor genommen, dann kann man mit der Welle direkt an das Kettenrad gehen. Davon gibt's ja auch ne riesen Auswahl.

hier mal zum Ideen suchen: www.cc-robotics.de