Die Auswahl ist recht Simpel.

Die Sperrspannung sollte größer als die Betriebsspannung sein.
Kein Problem da passen die allermeisten.

Der Strom sollte mindestens dem Motorstrom entsprechen.
Faktor 1.5 drüber reicht schon.

Das Wichtigste ist aber die Schaltzeit.
Schneller als ca. 200ns sollte sie sein.
Also nach Fast Recovery suchen.