Hi,
aha jetzt. Also wenn ich das richtig sehe dann ist der wesentliche Unterschied das des zweite Prog ohne den Encoder für den weg läuft, und das führt zu dem Bogen, da zwei baugleiche Motoren nie exakt gleich laufen! Also der eine macht halt bei 5V von mir aus 50 u/min und der andere macht bei gleicher Spannung 51 u/min und so entsteht dann dein Bogen;
musst halt den Encoder noch reinschmeißen dann müsste es gehen!
Viel Erfolg