Ich würde auch den Canyon von HannoHupmann nehmen, da nun auch Sharp oder Ultraschallsenoren benutzt werden müssten.

Man könnte aber auch Schalter anbringen (farbig dass der Bot sie sieht) die dann Irgendwie einen Aufzug betätigen (wäre aber glaube ich für Primary zu schwehr).

Oder man nimmt abzweigungen (also das an einer Stelle der Weg sich teilt).

Man könnte auch eine Geschwindigkeitsgrenze festlegen, dass die Roboter in Kurven schneller sind und es somit schwehrer haben.

Jemand der Beziehungen zu Veranstalltern von Rescue hat sollte die im Forum gesamelten Ideen dennen mal vieleicht vorstellen.

Gruß skg-rob