Frage zum Kompaß CMPS03 von Robotikhardware

[DirkP]

Hallo Leute!

Eine Frage zum Kompaß-Modul:

Welche der 4 IC-Bauteile auf der Platine ermitteln die magnetischen Wellen? Ist es der große IC oder sind es die ME baugleichen, um 90° verdrehten IC's? Wer kann mir das beantworten?

Gruß Dirk

[Zachso]

da sind 2 chips drauf die zueinander 90° verstezt sind, glaube 8-Pinner. das sind sie. einer ist für ost/west ud der anders für nord/süd auf den chips müsste was drauf stehen wie KMZ51 so heiße die kompasschips nämlich.

viel spaß mit dem modul und berrichte doch bitte wie die anwendung klappt, da auch ich mir eventuell diese modul leisten möchte.

mfg, zachso


edit: die chips sind, wenn du das modul so legst das der große PIC oebn liegt, unten refht nebeneinender.

[Jon]

Ich habe die ICs mal beschriftet.
Bild hier  

Ich bin mit meinem Modul zufrieden, was mir nur nicht gefällt ist, dass ich das Teil so schief einbauen muss. Warum auch immer.
Bild hier  

jon

[Tido]

Hi Jon,

was passiert denn, wenn du es 'gerade' einbaust? Störungen???

[Jon]

Dann stimmen die Ergebnisse nicht.
Richte ich den Bot in Richtung Norden aus, dann misst er irgendeinen schrott. Drehe ich ihn dann um 360°, dann misst er wieder etwas anderes als davor. *ggg*

jon

[DirkP]

jon, teste den kompaß mal fernab von allen metallischen gegenständen. Ich vermute da mal eine Störung. Ein Nadel-Kompaß läßt sich auch durch Stahl irritieren!

Gruß Dirk

[Zachso]

ja das wird sich schlecht machen, denn wie man sehr gut sieht ist das gesamte gehäuse aus metall (ich vermute mal aluminium?)
aber wenn der kompass schräg eingebaut funtioniert dann ist das doch okay.

mfg, zachso

[DirkP]

Warum sollte sich das schlecht machen lassen? Ausbauen und separat testen! Auch mit Aluminium lassen sich magnetähnliche Effekte erziehlen (geht mit fast allen Metallen). Und was ist mit dem Akku? Das Anschlußkabel ist zwar mit Alufolie umwickelt, aber ist die auch ausreichend gegen Masse gelegt? Und der Akku selbst? Wenn der Kompaß auf 0,1° genau ist, dann ist er auch sehr empfindlich!!! Da gibt es reichlich Fehlerquellen, also ausbauen und separat testen.

Gruß Dirk

[Jon]

der Kompass separat misst so, wie er soll.
Die Aluumwicklung des Akkus ist nach GND gelegt.
Manf meinte, dass Alu und Messing den Kompass nicht stören.

Jetzt will ich aber erstmal den gesamten Bot zum Laufen kriegen. der will im Moment nicht so, wie er soll *ggg*

jon

[DirkP]

Hi Zachso, hi Jon!

Nochmal eine Frage zu den Sensoren: Was macht es denn für einen Sinn, einen Sensor für Nord/Süd zu nehmen und einen für Ost/West? ME gibt es weder einen Ost- noch einen Westpol sondern nur den Nord- und Südpol! Jeder Nadelkopmass hat nur die Nadel für Nord/Süd. Die reicht völlig aus. Also, was soll denn dann ein Sensor für Ost/West??? Dieser Sensor mächte auch nur direkt auf dem Äquator Sinn, sonst nirgends. Also glaube ich nicht, das die beiden um 90° verdrehten Chips die wahren Sensoren sind.

Gruß Dirk