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					R-T-Roboter mit Krahn und Schrittmotoren(unipolar)
				
					
						
							Hallo, 
 habe ein riesen großes Problem und zwar muss ich für die UNI einen R-T-Roboter mit Magnet zusammenbauen und mit Basic programmieren. Hierzu verwende ich 4 "Relainterface" Platinen und eine Interface-modular mit einem Adapter, der an die Druckerschnittstellen angeschlossen werden soll. Der R-T-Roboter hat zwei unipolare Schrittmotoren. Es stellt sich die Frage, wie ich diese 4 Interface Platinen mit dem Interface-modular und den Schrittmotoren verbinde. Ein weiteres Problem  ist das Programmieren in QBASIC. Habe nämlich noch nie programmiert.
 Kann mir vielleicht jemand bei meinem Problem helfen???
 Besten Dank cccp86
 
 
 
 
 
 
 
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
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