Ja, ich miene den Code, du hast ja oben schon was geposted, aber es fehlen noch OBJ oder S19-Dateien, oder der Rest des Code, ich weiß ja nicht wie der Aufgebuat ist.

Der Code von RP5 und dem "normalen" C-control ist der Selbe, es sei denn du benutzt C-control II. Sonst ist es der selbe Controller, nur die angschlossene Hardware hab ich hlat nicht, aber das macht nix.

Wäre super, wenn du den Code mit allen zugehörigen Dateien posten könntest. Sind beim Robby nicht auch Beispieldateine dabei, die wären auch interesssant, hab sowas im Internet nicht gefunden.

MFG Moritz