Hallo Mucki,

mein langfristiges Ziel ist es Asuro über eine Bluetoothverbindung mit dem PC zu koppeln.

So das es eine Umgebungskarte anlegen kann und in dieser navigieren.
Sein Startpunkt soll dann der Ursprung sein und von dort dann die Umgebung aus messen.

Ich denke hierfür solle die Positionierung möglichst genau sein.

Viele Grüße Tom