Zachso sagte doch nur der Pic wird mit 5V betrieben, der Stromverbrauch und damit die Verluste am 5V-Regler dürften minimal sein. Die Motoren hängen direkt am Akku. Jetzt frage ich mich wo die 0,2A herkommen.

Also um mal alle Spekulationen auszuschliessen:
Wieviel Strom zieht der Teil der Schaltung die mit 5V betrieben wird?
Wenn nicht bekannt; wie sieht die Schaltung aus?