Hallo! Das mit der Schnecke hört sich richtig gut an aber jetzt hab ich schon
die Motore (20 U/min) die sind dann zulangsam für ein Schneckengetriebe.

Das Bremsen mit ner Extrabremse ist mir zu aufwendig, wenn der Motor
grade nicht läuft lasse ich ihn kurzgeschlossen, dass bewirkt auch ein gewisses Haltemoment und wenn dass nicht reicht gebe ich eine kleine
Haltespannung auf ihn.