Ich bin noch am überlegen, hab mir erst mal 3 Getriebemotoren gekauft.
Ich mache die Elektronik und mein Bruder die Mechanik.
D.h. Du benötigst keine Haltekraft wenn das Bein ruht.
Die Getriebemotoren haben eine so hohe Untersetzung dass sie(glaube ich) von Aussen her nicht zubewegen sind. Die halten sich doch auch selbst, oder?