hi,

das mit der Extrabremse habe ich falsch ausgedrückt.

Die "Bremsscheibe" dient nicht zum abbremsen des Motors, sondern zum halten des Beines in der angefahrenen Stellung.

Dies erspart Dir den Stromverbrauch, den beispielsweise Servos auch im Stillstand haben.

Die Bremse wird dann elektromagnetisch nur gelöst, wenn sich die entsprechende Achse löst.

Also:
Bremse lösen (Elektromagnet einschalten)
Achse bewegen
Bremse zum halten mit Federkraft schließen.

Wenn die "Haltebremse" auf der Motorachse vor dem Getriebe liegt brauchst Du nur sehr geringe Kräfte, da ja vieles der Haltekraft schon vom eigentlichen Getriebe aufgebracht wird.

Dies spart Strom, und verlängert die Laufzeit mit einer Akkuladung.

Gruß, Klingon77