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Thema: Motorproblem: Motor dreht sich nicht

  1. #21
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    also so langsam fällt mir dazu nich mehr viel ein... hat der motor nicht schonmal richtig funktioniert? ansonsten würde ich denken dass ein transistor oder eine diode vertauscht bzw falschrum ist...
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  2. #22
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    Hab meinen ASURO grad nicht (bin in Deutschland) aber beim Selftest funktioniert der Motor aber auch nicht so wie er sollte aber ich werd sobalt ich wieder in Österreich bin mal ein Video machen. Ich glaube nicht dass ich irgendwas falsch eingelötet hab kann es vielleicht am Atmega liegen ?
    mfg Daniel

  3. #23
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    also das wäre das allerletzte was ich vermuten würde. 99% der fehler sind entweder fehler beim löten, oder beim programmieren. ich glaube einen einzigen kaputten atmega hab ich jetzt hier mal gesehn, der war falsh geflasht worden. aber normalerweise ist das wirklich die allerletzte möglichkeit.
    wenn man am pc etwas versucht zu ändern, und es geht nicht, ist es ja im allgemeinen auch so dass man nicht den prozessor als fehlerhaft vermutet =)
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  4. #24
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    Zitat Zitat von damaltor
    also so langsam fällt mir dazu nich mehr viel ein... hat der motor nicht schonmal richtig funktioniert? ansonsten würde ich denken dass ein transistor oder eine diode vertauscht bzw falschrum ist...
    Jo hat er sogar perfekt jetzt gehts aber nemmer leider ich komm und komm einfach nicht drauf kann es sein das es die lib von i2c_master ist (was ich allerdings jetzt nicht so ganz glaube). Die transen habe ich beim ersten falsch gemacht aber beim 2ten habe ich alles richtig gemacht und noch mal über prüft wie gesagt wenn ich R1 und R3 überbrücke mit einer nagel scherre funktionierts wenn ich alles an den lötstellen messe kommen die richtigen werte und alles ist heile gebliben das ist irgendwie merkwürdig



    ----------------------------------------------------------------------


    überneme keine garantie für schlechtschreib fehler.

  5. #25
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    hm... an der lib wirds nicht liegen, sofern du nicht die ports darin völlig falsch eingestellt hast. in der i2cmaster.s kannst du am anfang einstellen welche ports den i2cbus emulieren sollen. wenn da einer der motorenports steht (sieh in den schaltplan) dann könnte es evtl probleme geben. kompilier doch einfach mal ein programm ohne diese lib.
    flashe nochmal den selftest drauf, und sag uns dann was passiert. der ist auf der c im ordner asuro_src/selftest/selftest.hex.
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  6. #26
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    jo beim selbst test ist leider das gleiche ligt dann doch eher am asuro habe jetzt heute endlich mein lcd wieder bekommen. gestern war alles etwas stressig und zuviel habe das alles gar nicht so regestriet. sorry

  7. #27
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    Was kann ich noch tun ?? Ich weiss nicht mehr weiter
    mfg Daniel

  8. #28
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    Er fährt beim selftest so :
    links rück,links vor,pause,rechts vor,links rück,beide vor
    hoffe weiterhin auf hilfe.
    mfg Daniel

  9. #29
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    das ist falschrum... also musst du erstmal die kabel an den motoren vertauschen. ausserdem fährt er rechts nicht zurück, das ist ein fehler. dafür sind die transistoren, der kleinere ic und die dioden zuständig. alles genau checken!
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  10. #30
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    Ja aber die Transistoren und die Dioden sind alle richtig drin !
    Und das And-Gatter geht glaub ich auch (wie testet man dass ?). Und das rechts nicht zurückfährt ein Fehler ist weis/ss/ß (keine ahnung wie man dass schreibt) ich auch nur weis/ss/ß ich nicht was man dagegen tun kann.
    mfg Daniel

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